Raster-Daten (Fotos, PDFs, Scans etc.), welche keinen Raumbezug besitzen (oder bei einem Speichervorgang verloren haben), können nicht lagebezogen dargestellt werden. Um die Lagebeziehung bzw. den Raumbezug (wieder) herzustellen, muss dieses Raster georeferenziert werden.

Der Begriff Georeferenzieren macht deutlich, wie dabei vorgegangen wird: Man wählt einen Ort aus seinem Raster dessen räumliche Lage bekannt ist und setzt ihn mit dem entsprechenden geographischen Referenzort in Beziehung (als Koordinatenpaar oder Auswahl auf einer raumbezogenen Karte). Je nach Transformationstyp benötigt es zwischen 2 und 10 Referenzorten (Passpunkten) an unterschiedlichen Stellen (möglichst weit auseinander und nicht in einer Linie) damit erfolgreich georeferenziert werden kann. Mit zunehmender Anzahl an Passpunkten, steigt die Lagegenauigkeit des Georeferenzierten Produkts.

Links Frankfurt auf einer georeferenzierten topographischen Karte (TopPlusOpen vom BKG), rechts der Scan der historischen Karte von Frankfurt aus dem Jahr 1845. Die Koordinaten der Referenzkarte werden bei einer Georeferenzierung durch den Anwender an die entsprechenden Orte der zu referenzierenden Karte übertragen - den Rest übernimmt der PC

Setzen eines Passpunktes (Frankfurter Dom) mit aus der Referezkarte (TopPlusOpen) abgegriffenen Koordinaten (QGIS 3.22)

Wir finden das Georeferenzierungs-Werkzeug im Raster-Menü (ab QGIS 3.20): Layer → Georeferenzierung… Es öffnet sich ein neues Fenster. Wenn zwei Bildschirme verfügbar sind, wird einem die Arbeit deutlich leichter fallen, in dem man QGIS auf dem einen und das Georeferenzierungsfenster (im Folgenden „GRF“ genannt) auf dem anderen Bildschirm platziert.

Frankfurt 1845 Download zum ausprobieren

1. Zu referenzierendes Raster laden: Klick auf das Raster-Symbol oder Datei → Raster öffnen…

   

   

   Die Transformationseinstellungen (QGIS 3.22)
2. Transformations- und Speichereinstellungen treffen: Klick auf Zahnradsymbol oder Einstellungen → Transformationseinstellungen…
   1. Transformationstyp: Dieser ist entscheidend für das Endergebnis und Abhängig von Qualität und Zustand des zu referenzierenden Rasters (siehe Tabelle)
   2. Abtastmethode: Das Raster wird durch die Referenzierung mögl. Weise gekippt, skaliert oder verzerrt. Die Abtastmethode erzeugt „Zwischenpixel“ wodurch das Ergebnis „weicher“ wirkt.
   3. Ziel-KBS: Das KBS, welches das neu referenzierte Raster erhalten soll. Muss mit dem KBS des Projekts bzw. der Referenzkarte, aus welcher später die Koordinaten abgegriffen werden sollen, übereinstimmen!
   4. Ausgaberaster: Pfad und Dateiname der Ausgabe.
   5. Kompression: Das Resultat kann auf Kosten der Darstellungsqualität komprimiert abgespeichert werden, wodurch es weniger Speicherplatz bedarf.
   6. Passpunkte speichern: Die Liste der verwendeten Passpunkte wird gespeichert.
   7. Transparenz: Kann verwendet werden, wenn Pixelwerte von O nicht schwarz/weiß sondern transparent dargestellt werden sollen.
   8. Zielauflösung: Kann gesetzt werden, wenn die angezielte Auflösung nicht dem Orginal entsprechen soll.
   9. Berichte: Wenn nötig, kann der gesamte Arbeitsprozess protokolliert und als PDF-Bericht abgespeichert werden.
3. Passpunkte setzen: Mit dem Werkzeug Punkt hinzufügen oder Bearbeiten → Passpunkt hinzufügen setzen wir zuerst an einem Punkt des Rasters, welches wir mit Koordinaten versehen wollen einen Punkt (Linksklick).
4. Koordinaten setzen: Die Koordinaten des Punktes können per Hand eingegeben (wenn diese z.B. von einem GPS oder aus Notizen bekannt sind) oder aus der Referenzkarte im QGIS-Hauptfenster abgegriffen werden.
5. Weitere Punkte setzen: Je nach Transformationstyp und und Geduld, setzen Sie nun so viele Punkte wie Sie wollen oder können. Es gilt aber nicht unbedingt, je mehr, desto besser! Ungenau platzierte Passpunkte können die Genauigkeit der anderen stark beeinflussen.
6. Überprüfen Sie in der Passpunktliste die Pixelabweichungen und die Liniensignaturen an den Referenzpunkten in der Karte. (lange „Schwänzchen“ = große Abweichung)
7. Referenzierung durchführen: mit dem Klick auf das „Play-Symbol“ oder Datei → Georeferenzierung starten beginnt QGIS bzw. GDAL mit der Berechnung. Das Ergebnis finden Sie dann im QGIS Hauptfenster.

Die korrekte Georeferenzierung ist die Grundlage für die Integration von Rasterdaten (z.B. gescannte historische Karten, Luftbilder ohne Raumbezug) in ein Geoinformationssystem. QGIS bietet verschiedene Transformationsalgorithmen, um ein Bild in ein Ziel-Koordinatensystem zu überführen. Die Auswahl des passenden Algorithmus ist entscheidend für die Genauigkeit des Ergebnisses.

Die Transformation basiert auf der Verknüpfung von bekannten Punkten im Bild (Pixelkoordinaten) mit ihren tatsächlichen Weltkoordinaten (Ziel-Koordinatenbezugssystem). Diese Punkte werden als Ground Control Points (GCPs) oder Passpunkte bezeichnet.

Die folgende Tabelle beschreibt die in QGIS verfügbaren Transformationstypen, die benötigte Mindestanzahl an GCPs und ihre typischen Anwendungsfälle inklusive der von Ihnen genannten Beispiele.

• Qualität und Verteilung der GCPs: Wichtiger als die Wahl des Algorithmus ist oft die Qualität und Verteilung der Passpunkte. Die Punkte sollten so genau wie möglich und gleichmäßig über das gesamte Bild verteilt sein. Vermeiden Sie es, alle Punkte in einem kleinen Bereich zu konzentrieren.
• Restabweichung (RMSE): Nach der Berechnung der Transformation zeigt QGIS in der GCP-Tabelle die Restabweichungen (Root Mean Square Error - RMSE) für jeden Punkt an. Große Abweichungen deuten auf ungenau gesetzte Punkte hin, die überprüft oder entfernt werden sollten, um die Gesamtgenauigkeit zu verbessern.
• Ziel-KBS: Stellen Sie sicher, dass Sie das korrekte Ziel-Koordinatenbezugssystem (KBS) für Ihre Weltkoordinaten auswählen.
• Beginnen Sie einfach: Oft ist es ratsam, mit einer einfachen Methode wie Polynom 1 zu beginnen. Nur wenn das Ergebnis unbefriedigend ist und deutliche, nicht-lineare Verzerrungen vorliegen, sollte zu komplexeren Methoden wie TPS oder Polynom 2/3 gegriffen werden.

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