======Georeferenzieren von Raster-Daten ======

Raster-Daten (Fotos, PDFs, Scans etc.), welche **keinen Raumbezug** besitzen (oder bei einem Speichervorgang verloren haben), **können nicht lagebezogen dargestellt werden**. Um die Lagebeziehung bzw. den Raumbezug (wieder) herzustellen, muss dieses Raster **georeferenziert** werden. 

Der Begriff //Georeferenzieren// macht deutlich, wie dabei vorgegangen wird: Man wählt einen Ort aus seinem Raster dessen räumliche Lage bekannt ist und setzt ihn mit dem entsprechenden **geo**graphischen **Referenz**ort in Beziehung (als Koordinatenpaar oder Auswahl auf einer raumbezogenen Karte). Je nach **Transformationstyp** benötigt es **zwischen 2 und 10 Referenzorten (Passpunkten)** an unterschiedlichen Stellen (möglichst weit auseinander und nicht in einer Linie) damit erfolgreich georeferenziert werden kann. **Mit zunehmender Anzahl** an Passpunkten, **steigt die Lagegenauigkeit** des Georeferenzierten Produkts. 

[{{ :qgis:advanced:images:georeferenzierung_beispielbild_frankfurt.png?direct |Links Frankfurt auf einer georeferenzierten topographischen Karte (TopPlusOpen vom BKG), rechts der Scan der historischen Karte von Frankfurt aus dem Jahr 1845. Die Koordinaten der Referenzkarte werden bei einer Georeferenzierung durch den Anwender an die entsprechenden Orte der zu referenzierenden Karte übertragen - den Rest übernimmt der PC}}]


=====Die GDAL-Georeferenzierung=====
[{{ :qgis:advanced:images:georeferenzierung_qgis322.png?direct&600|Setzen eines Passpunktes (Frankfurter Dom) mit aus der Referezkarte (TopPlusOpen) abgegriffenen Koordinaten (QGIS 3.22)}}]
Wir finden das Georeferenzierungs-Werkzeug im Raster-Menü (ab QGIS 3.20): ''Layer -> Georeferenzierung...'' Es öffnet sich ein neues Fenster. Wenn zwei Bildschirme verfügbar sind, wird einem die Arbeit deutlich leichter fallen, in dem man QGIS auf dem einen und das Georeferenzierungsfenster (im Folgenden "GRF" genannt) auf dem anderen Bildschirm platziert.

<WRAP important>
In **QGIS 3.18 und kleiner** muss das Georeferenzierungswerkzeug erst aktiviert werden:
Es handelt sich um eine **Kern-Erweiterung** namens "GDAL-Georeferenzierung", welche bei jeder QGIS-Installation dabei, jedoch noch nicht aktiviert ist. Um die GDAL-Georeferenzierung verwenden zu können, muss diese im **Erweiterungs-Manager** gesucht und aktiviert werden. Danach finden wir das Werkzeug im ''Raster-Menü''.
</WRAP>
 
=====Vorgehensweise in QGIS=====


<wrap download>
[[https://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Frankfurt_Am_Main-Freie_Stadt_Frankfurt-Plan-1845.jpg|Frankfurt 1845 Download zum ausprobieren]]</wrap>

  - **Zu referenzierendes Raster laden:** Klick auf das ''Raster-Symbol'' oder ''Datei -> Raster öffnen...'' [{{ :qgis:advanced:images:transformationseinstellungen_qgis322.png?direct&300|Die Transformationseinstellungen (QGIS 3.22)}}]
  - **Transformations- und Speichereinstellungen treffen:** Klick auf ''Zahnradsymbol'' oder ''Einstellungen -> Transformationseinstellungen...''
    - **Transformationstyp:** Dieser ist entscheidend für das Endergebnis und Abhängig von Qualität und Zustand des zu referenzierenden Rasters ([[qgis:advanced:d_spezialthemen:georeferenzieren-von-rasterdaten#transformationstypen|siehe Tabelle]])
    - **Abtastmethode:** Das Raster wird durch die Referenzierung mögl. Weise gekippt, skaliert oder verzerrt. Die Abtastmethode erzeugt "Zwischenpixel" wodurch das Ergebnis "weicher" wirkt.
    - **Ziel-KBS:** Das KBS, welches das neu referenzierte Raster erhalten soll. Muss mit dem KBS des Projekts bzw. der Referenzkarte, aus welcher später die Koordinaten abgegriffen werden sollen, übereinstimmen!
    - **Ausgaberaster:** Pfad und Dateiname der Ausgabe.
    - **Kompression:** Das Resultat kann auf Kosten der Darstellungsqualität komprimiert abgespeichert werden, wodurch es weniger Speicherplatz bedarf.
    - **Passpunkte speichern:** Die Liste der verwendeten Passpunkte wird gespeichert.
    - **Transparenz:** Kann verwendet werden, wenn Pixelwerte von O nicht schwarz/weiß sondern transparent dargestellt werden sollen.
    - **Zielauflösung:** Kann gesetzt werden, wenn die angezielte Auflösung nicht dem Orginal entsprechen soll.
    - **Berichte:** Wenn nötig, kann der gesamte Arbeitsprozess protokolliert und als PDF-Bericht abgespeichert werden.
  - **Passpunkte setzen:** Mit dem Werkzeug ''Punkt hinzufügen'' oder ''Bearbeiten -> Passpunkt hinzufügen'' setzen wir zuerst an einem Punkt des Rasters, welches wir mit Koordinaten versehen wollen einen Punkt (Linksklick).
  - **Koordinaten setzen:** Die Koordinaten des Punktes können per Hand eingegeben (wenn diese z.B. von einem GPS oder aus Notizen bekannt sind) oder aus der Referenzkarte im QGIS-Hauptfenster abgegriffen werden.
  - **Weitere Punkte setzen:** Je nach Transformationstyp und und Geduld, setzen Sie nun so viele Punkte wie Sie wollen oder können. Es gilt aber nicht unbedingt, je mehr, desto besser! Ungenau platzierte Passpunkte können die Genauigkeit der anderen stark beeinflussen.
  - **Überprüfen** Sie in der Passpunktliste die Pixelabweichungen und die Liniensignaturen an den Referenzpunkten in der Karte. (lange "Schwänzchen" = große Abweichung)
  - **Referenzierung durchführen**: mit dem Klick auf das "Play-Symbol" oder ''Datei -> Georeferenzierung starten'' beginnt QGIS bzw. GDAL mit der Berechnung. Das Ergebnis finden Sie dann im QGIS Hauptfenster. 
 
<WRAP tip>
Sind bereits genug Punkte gesetzt, kann QGIS die Lage weiterer Punkte "live" vor berechnen und automatisch an die zu erwartenden Stelle zoomen. Dazu müssen die Funktionen ''Ansicht -> Georeferenzierung mit QGIS verbinden bzw. QGIS mit Georeferenzierung verbinden'' aktiviert werden. </WRAP>

====Transformationstypen====

^ Linear             | Für Karten, welche nur einer Skalierung zur Transformation bedürfen. Karten mit bekanntem KBS und guter Qualität.                            | mind. 2 Passpunkte     |
^ Helmert            | Für Karten, welche skaliert und rotiert werden müssen. Karten mit bekanntem KBS und guter Qualität.                                          | mind. 3 Passpunkte     |
^ Polynominal 1      | Skalierender und rotierender Transformationstyp. Linien bleiben gerade. Parallelen bleiben parallel.                                         | mind. 3 Passpunkte     |
^ Polynominal 2 & 3  | Skalierend, rotierend und krümmende Transformationstypen z.B. für stark verzerte Karten, sehr alte Karten oder Fotos mit "Fischaugen-Optik"  | mind. 6/10 Passpunkte  |
^ Projektiv          | Skalierend und rotierend. Linien bleiben gerade, Parallelität wird nicht beibehalten. Z.B. für Schrägluftbildaufnahmen                       | mind. 4 Passpunkte     |
^ Thin Plate Spline  | Veränderung aller Bildeigenschaften für stark verzerrte oder beschädigte Bilder/Karten                                                       | mind. 10 Passpunkte    |

<wrap help>
[[https://docs.qgis.org/3.16/de/docs/user_manual/working_with_raster/georeferencer.html?highlight=georeferenzierung|Mehr dazu im QGIS-Handbuch...]]</wrap>